Марк и Джоан практикуют Аштанга Виньяса йогу более 25 лет. Они начали свою практику под руководством хранителя традиции Шри К.Паттабхи Джойса в Майсоре в 1978-79 годах, и прожили там 4 года, постоянно занимаясь под руководством учителя. Они являются одними из немногих преподавателей в мире, которые получили не просто авторизацию (право вести первый уровень АВЙ), но сертификат (право преподавать все уровни) лично от Паттабхи Джойса.
Преподавание Дарби динамично и в то же время подробное, направленное на передачу самых сущностных моментов и внутренней энергии этого стиля йоги. Много внимания он уделяет детальной отстройке асан, бандх, дыхания, стараясь уделить внимание каждому. Его понимание и теплота привлекают учеников со всего мира. Он интересуется философией йоги, любит культуру и духовное наследие Индии, где он провел много лет и регулярно бывает до сих пор, вместе с женой он практикует также крия йогу в традиции Лахири Махасаи. Джоан прекрасно дополняет этот дуэт учителей «старой школы». Она внимательна и мудра, обладает большим опытом интенсивной практики (например выполнения ширшасаны по часу в день), двое ее детей родились в Индии, сын Шанкара также является преподавателем йоги.